Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints
Homogeneous Quantitative Measure of Caging Grasps with both Geometrical and Mechanical Constraints
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具有几何和机械约束的笼具抓具的均质定量测量
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Makita and K. Makihara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
森下 孟;谷塚 光典;森下孟，高橋大地，新村正明;牧原昂志，槇田諭;下﨑高，萩原ほのみ，若月陸央，森下孟，谷塚光典，佐藤和紀;S. Makita and K. Makihara
