A Robotic Palpation-Based Needle Insertion Method for Diagnostic Biopsy and Treatment of Breast Cancer

A Robotic Palpation-Based Needle Insertion Method for Diagnostic Biopsy and Treatment of Breast Cancer
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一种基于机器人触诊的进针方法，用于乳腺癌的诊断活检和治疗

DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
in Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems St.Louis, USA
影响因子：
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通讯作者：
Masakatsu G.Fujie
Masakatsu G.Fujie
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yo Kobayashi;Makiko Suzuki;Atsushi Kato;Kozo Konishi;Makoto Hashizume;Masakatsu G.Fujie

文献摘要

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