水島 晃: "地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) -振動ジャイロスコープによる方位推定-"農業機械学会誌. 65巻1号. 9 (2003)
水島 晃: "地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) -振動ジャイロスコープによる方位推定-"農業機械学会誌. 65巻1号. 9 (2003)
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Akira Mizushima：“基于地磁方向传感器和陀螺仪导航传感器组合的自动直线算法（第3次报告）-使用振动陀螺仪的方向估计-”日本农业机械学会杂志，第65卷，第1期，第9期。 (2003)
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