Psychological experiments on avoidance action characteristics for estimating avoidability of harm to eyes from robots
Psychological experiments on avoidance action characteristics for estimating avoidability of harm to eyes from robots
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回避动作特征的心理实验，用于估计机器人对眼睛伤害的可避免性
DOI：
10.1109/iros.2012.6385769
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takamasa Hattori;Yoji Yamada;S. Mori;S. Okamoto;S. Hara
在这项研究中，心理学实验进行调查的伤害回避行动的特点，在人类密切接触的机器人设备。对于实验，创建一个情况下，其中机器人的尖锐末端执行器尖端突然接近面对参与者的眼睛。回避反应时间被定义为从末端执行器运动开始到参与者开始移动以避免伤害的时间间隔。结果表明，回避反应时间并不取决于正在执行的工作类型，但在人的眼睛和接近的物体之间的初始距离。使用这些信息，可以确定安全的人机工作距离。
In this study, psychological experiments are conducted to investigate harm-avoidance action characteristics in humans in close contact with robotic devices. For the experiments, a situation is created in which the sharp end-effector tip of a robot suddenly approaches the eyes of a facing participant. The avoidance reaction time is defined as the time interval from the beginning of the end-effector motion to when the participant begins movement to avoid harm. The results suggest that the avoidance reaction time does not depend on the type of work being performed but on the initial distance between the human's eyes and the approaching object. Using this information, safe human-robot working distances can be determined.
用于密度估计的内核数据压缩
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
Atsuyuki;Kogure;Masahiko;Sagae
通讯作者：
Sagae