Kiyoshi HARA,Takahiro TANAKA: "A Basic Studies on Automatic Course Line Setting" J.of Japan Institute of Navigation. No.96 (under printing). (1997)
Kiyoshi HARA,Takahiro TANAKA: "A Basic Studies on Automatic Course Line Setting" J.of Japan Institute of Navigation. No.96 (under printing). (1997)
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Kiyoshi HARA，Takahiro TANAKA：“自动航向线设置的基础研究”日本航海研究所杂志。
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