Y.SANKAI: "Therapeutic Robot System aimed at Human Oriented System" Proc.of IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control. 1. 247-251 (1990)
Y.SANKAI: "Therapeutic Robot System aimed at Human Oriented System" Proc.of IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control. 1. 247-251 (1990)
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Y.SANKAI：“面向人类的治疗机器人系统”Proc.of IEEE 国际智能运动控制研讨会。
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