UKF-Based Collision Detection and Control of Parallel-structured Two-link Flexible Manipulators

UKF-Based Collision Detection and Control of Parallel-structured Two-link Flexible Manipulators
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基于UKF的并联结构二连杆柔性机械臂碰撞检测与控制

DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
International Journal of Innovative Computing, Information & Control
影响因子：
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通讯作者：
Yusuke Watanabe
Yusuke Watanabe
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yuichi Sawada;Junki Kondo;Yusuke Watanabe

文献摘要

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