Safe Speed Planning Method with Risk Prediction for Intersection Right-Turn Assistance System -Trajectory Prediction Based on Triclothoidal Curves-
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交叉口右转辅助系统带风险预测的安全速度规划方法-基于三克曲线的轨迹预测-
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yohei Fujinami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yohei Fujinami
