術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
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使用手术工具插入式便携式手术装置对一组手术辅助机器人进行选择性组合主从控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
正宗賢
中科院分区：
文献类型：
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作者：
狩野秀征;河合俊和;西川敦;岩本憲泰;堀瀬友貴;正宗賢
