國吉 康夫: "人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用" 日本ロボット学会誌. vol.9No.3. 295-303 (1991)
國吉 康夫: "人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用" 日本ロボット学会誌. vol.9No.3. 295-303 (1991)
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Yasuo Kuniyoshi：“人类执行的任务的实时视觉识别及其在机器人教学中的应用”日本机器人学会杂志第 9 卷第 295-303 期（1991 年）。
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