脚型ロボットの蹴り出し動作に対する動力学解析と最適化
脚型ロボットの蹴り出し動作に対する動力学解析と最適化
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足式机器人踢腿运动动力学分析与优化
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浦久保孝光
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中村成志;室巻孝郎;浦久保孝光
