指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御
指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御
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以指尖位置与物体重心相对距离为重点的抓取操作控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長瀬賢二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
白井哲;長瀬賢二
