Optimization in Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Group Formation by Computational Model
Optimization in Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Group Formation by Computational Model
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通过计算模型优化自主水下航行器 (AUV) 编组
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Dmitry Kolomenskiy
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gen Li;Lei Duan;Ramiro Godoy-Diana;Benjamin Thiria;Dmitry Kolomenskiy
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具有延迟信息交换的离散时间代理的协作控制：一种后退视野方法
DOI：
10.1109/cdc.2004.1429423
发表时间：
2004
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Elisa Franco;T. Parisini;M. Polycarpou
通讯作者：
M. Polycarpou
自主水下航行器协同控制的Reach Set MPC方案
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
Ricardo Gomes;F. Pereira
通讯作者：
F. Pereira
倾转旋翼无人机负载运输的模型预测控制
DOI：
10.1109/ecc.2016.7810612
发表时间：
2016
期刊：
European Control Conference
影响因子：
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作者：
R. Andrade;G. Raffo;J. Normey
通讯作者：
J. Normey
博弈论控制
DOI：
10.1007/978-1-4612-3716-7_1
发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
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作者：
N. Krasovskii;A. I. Subbotin
通讯作者：
A. I. Subbotin
一种用于控制 AUV 的鲁棒 Reach Set MPC 方案
DOI：
10.1007/978-3-319-70836-2_18
发表时间：
2017
期刊：
ROBOT
影响因子：
--
作者：
Rui M. F. Gomes;F. Pereira
通讯作者：
F. Pereira