部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御

部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
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子空间控制方法对多个倒立摆的摆动控制

DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
徳永佑輔
徳永佑輔
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
森敬充;倉爪亮;村上剛司;長谷川勉;徳永佑輔

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