Uncertainty Velocity Obstacle Avoidance for sUAS Trajectory Planning in a 2D Plane
Uncertainty Velocity Obstacle Avoidance for sUAS Trajectory Planning in a 2D Plane
复制标题
二维平面中 sUAS 轨迹规划的不确定性速度避障
DOI：
10.1109/aero47225.2020.9172446
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
McLain, Tim
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ellingson, Jaron;Pitts, Emily;Peterson, Cameron K.;Warnick, Karl;McLain, Tim
影响因子：
2.9
作者：
Amukele, Timothy;Ness, Paul M.;Street, Jeff
通讯作者：
Street, Jeff
无人机协同自主避碰系统的选择性速度障碍法
DOI：
10.2514/6.2013-4627
发表时间：
2013
期刊：
IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A
影响因子：
--
作者：
Y. I. Jenie;E. Kampen;C. C. Visser;Q. Chu
通讯作者：
Q. Chu