多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法
多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法
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一种实现多自由度从系统与少自由度主系统之间不同自由度双边控制的方法
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
元井直樹,下野誠通,久保亮吾,河村篤男
中科院分区:
文献类型:
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作者:
元井直樹;八田禎之;下野誠通;河村篤男;堺 貴啓 他;垣野義典;元井直樹,下野誠通,久保亮吾,河村篤男