加藤直三: "水中ロボットの多腕協調制御" 日本造船学会論文集. 178. 675-684 (1995)
加藤直三: "水中ロボットの多腕協調制御" 日本造船学会論文集. 178. 675-684 (1995)
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Naomi Kato：“水下机器人的多臂协作控制”日本造船学会论文集 178. 675-684 (1995)。
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