Power assisted pnumatic-based knee-ankle-foot-orthosis for rehabilitation
Power assisted pnumatic-based knee-ankle-foot-orthosis for rehabilitation
复制标题
用于康复的动力辅助气动膝踝足矫形器
DOI：
10.1109/iecbes.2012.6498058
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Z. Chong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Z. Wong;ChunMan Teng;Y. Z. Chong
近年来，气动人工肌肉在康复机器人中的应用越来越广泛。由于运动训练是一种非常有效的方法，因此提出了一种气动人工肌肉助力膝踝足矫形器（KAFO）。在这个项目中选择了McKibben气动人造肌肉（MPAM），因为它易于制造。列出了样机的设计要求，包括用户的舒适性、安全性和样机的重量。在原型中实现了拮抗剂配置，并开发了电路来为动力辅助矫形器生成正常的行走步态，以支持受试者。在实验对象身上进行了测试，结果显示出与实际人类步态相似的步态模式。
The usage of pneumatic artificial muscle in rehabilitation robotics has increased in recent years. As locomotion training is proven to be a highly effective approach, a power assisted knee-ankle-foot orthosis (KAFO) with pneumatic artificial muscle is proposed. McKibben pneumatic artificial muscle (MPAM) is chosen in this project due to its ease of fabrication. Design requirement of the prototype are listed, including comfort of the user, safety, and the weight of the prototype. Antagonist configuration is implemented in the prototype with circuitries developed to generate a normal walking gait for the power assisted orthosis which will support the subject. The prototype is tested on a subject and result shows similar gait patterns with actual human gait pattern.
影响因子：
--
作者：
H. Krebs;B. Volpe;M. Aisen;N. Hogan
通讯作者：
H. Krebs;B. Volpe;M. Aisen;N. Hogan