X.-Z.Zheng, R.Nakashima, and T.Yoshikawa: "On Dynamic Control of Finger Sliding and Object Motion in Manipulation with Multi-Fingered Hands"IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vol.16, No.5. 469-481 (2000)
X.-Z.Zheng, R.Nakashima, and T.Yoshikawa: "On Dynamic Control of Finger Sliding and Object Motion in Manipulation with Multi-Fingered Hands"IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vol.16, No.5. 469-481 (2000)
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X.-Z.Zheng、R.Nakashima 和 T.Yoshikawa：“多指手操作中手指滑动和物体运动的动态控制”IEEE 机器人与自动化汇刊。
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