拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御-非線形入力特性を有する場合-
拘束条件下におけるロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御-非線形入力特性を有する場合-
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约束条件下机器人机械臂非线性自适应H∞控制——具有非线性输入特性的情况——
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮里義彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masuhiro;Nitta;Kenji;Sugimoto;宮里義彦;宮里義彦;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;Yoshihiko Miyasato;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;宮里義彦
