妻木勇一,他: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハプティックインターフェースの開発" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 651-652 (1997)
妻木勇一,他: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハプティックインターフェースの開発" 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 651-652 (1997)
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Yuichi Tsumaki 等人：“使用 5 连杆平行万向节机构开发具有 6 个自由度的紧凑型高性能触觉界面”日本机器人学会第 15 届年会记录 651-652 (1997)。
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