疋津正利: "繰り返し順変換による多関節ロボットの運動制御" 日本機械学会論文集(C編).
疋津正利: "繰り返し順変換による多関節ロボットの運動制御" 日本機械学会論文集(C編).
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Masatoshi Hikitsu：“使用重复正向变换的铰接式机器人的运动控制”日本机械工程师学会会议录（ed.C）。
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