Semi-Passive Dynamic Walking for Humanoid Robot UsingControllable Spring stiffness on the Ankle Joint
Semi-Passive Dynamic Walking for Humanoid Robot UsingControllable Spring stiffness on the Ankle Joint
复制标题
利用踝关节可控弹簧刚度的人形机器人半被动动态行走
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Aiman Musa M. Omer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小玉晋也;堀 洋一;Aiman Musa M. Omer
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T