CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発
CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発
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开发四足机器人,可通过调整 CPG 立即响应故障时身体的物理变化
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
國吉康夫.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
三浦拳;西川鋭;國吉康夫.