丹羽昌平: "外乱を克服する制御技術"機会設計. 43・1. 23-29 (1999)
丹羽昌平: "外乱を克服する制御技術"機会設計. 43・1. 23-29 (1999)
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Shohei Niwa:“克服干扰的控制技术”机会设计43・1。
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