Distributed Simultaneous Action and Target Assignment for Multi-Robot Multi-Target Tracking
Distributed Simultaneous Action and Target Assignment for Multi-Robot Multi-Target Tracking
复制标题
多机器人多目标跟踪的分布式同时动作和目标分配
DOI：
10.1109/icra.2018.8460974
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tokekar, Pratap
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sung, Yoonchang;Budhiraja, Ashish Kumar;Williams, Ryan K.;Tokekar, Pratap
基于蚁群优化的自动驾驶车辆同步任务分配与路径规划
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
International Conference on Computational Intelligence and Security
影响因子：
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作者：
A. Kulatunga;D. Liu;G. Dissanayake;S. Siyambalapitiya
通讯作者：
S. Siyambalapitiya
最大-最小和最小-最大线性规划的局部逼近性
影响因子：
0.5
作者：
P. Floréen;Marja Hassinen;Joel Kaasinen;P. Kaski;Topi Musto;J. Suomela
通讯作者：
J. Suomela
使用移动机器人团队检测、定位和跟踪未知数量的移动目标
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Symposium of Robotics Research
影响因子：
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作者：
P. Dames;Pratap Tokekar;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar