High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer
High-performance Load Torque Compensation of Industrial Robot using Kalman-filter-based Instantaneous State Observer
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使用基于卡尔曼滤波器的瞬时状态观测器对工业机器人进行高性能负载扭矩补偿
DOI：
10.1541/ieejjia.4.589
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发表时间：
2015
影响因子：
1.7
通讯作者：
Y. Yokokura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Yoshioka;T. T. Phuong;A. Yabuki;K. Ohishi;T. Miyazaki;Y. Yokokura
