Antagonistic Control of Multi-DOF Joint Using the Actuator with Non-Linear Elasticity
Antagonistic Control of Multi-DOF Joint Using the Actuator with Non-Linear Elasticity
复制标题
非线性弹性执行器的多自由度关节对抗控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Koganezawa;T.Nakazawa;T.Inaba
MACCEPA，机械可调顺应性和可控平衡位置执行器：具有两个独立顺应性的 3DOF 关节
影响因子：
0.7
作者：
R. Ham;M. Damme;B. Verrelst;B. Vanderborght;D. Lefeber
通讯作者：
D. Lefeber
机器人质量和速度在人机交互中的作用 - 第一部分：无约束钝器碰撞
DOI：
10.1109/robot.2008.4543388
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Haddadin;A. Albu;G. Hirzinger
通讯作者：
G. Hirzinger