ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
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线欠驱动机器人手指抓取细小物体的关节扭矩比和超伸机构研究
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉井樹;中川雄介;内田諭;杤久保文嘉;熊井巧，青山真大;大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介
