内山勝、他: "コンプライアンス制御パラレルロボットによる技量の実現" 日本機械学会[No. 96-2]ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. 51-54 (1996)
内山勝、他: "コンプライアンス制御パラレルロボットによる技量の実現" 日本機械学会[No. 96-2]ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. 51-54 (1996)
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Masaru Uchiyama 等人：“柔顺控制并行机器人的技能实现”日本机械工程师学会 [No. 96-2] 机器人和机电一体化会议 96 论文集。
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