山海: "Gait Control Method of Robot and Biological Systems by use of HOJO-Brain" RoManSy11. 11. 157-164 (1997)
山海: "Gait Control Method of Robot and Biological Systems by use of HOJO-Brain" RoManSy11. 11. 157-164 (1997)
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Sankai：“使用HOJO-Brain的机器人和生物系统的步态控制方法”RoManSy11。157-164（1997）
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