モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御
モデル予測制御による衝突回避を考慮したクアッドコプターの3次元フォーメーション制御
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使用模型预测控制考虑避免碰撞的四轴飞行器 3D 编队控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
野中 謙一郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山本 健太;関口 和真;野中 謙一郎
