Koji Kato: "Estimating precise edgeposition by camera motion" IEEE Trans.Robotics & Automation. RA12-5. 824-829 (1996)
Koji Kato: "Estimating precise edgeposition by camera motion" IEEE Trans.Robotics & Automation. RA12-5. 824-829 (1996)
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Koji Kato：“通过相机运动估计精确的边缘位置” IEEE Trans.Robotics
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