服部 進: "カメラキャリブレ-ションのための外部標定要素の初期値計算法" 写真測量学会平成3年度秋季学術講演会発表. 79-82 (1991)
服部 進: "カメラキャリブレ-ションのための外部標定要素の初期値計算法" 写真測量学会平成3年度秋季学術講演会発表. 79-82 (1991)
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Susumu Hattori：“用于相机校准的外部方向元素的初始值计算方法”在摄影测量学会 1991 年秋季学术会议上的演讲 79-82 (1991)。
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