Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion - Expenments on a Roll-and-Rise Motion
Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion - Expenments on a Roll-and-Rise Motion
复制标题
仿人全身动态运动分析与控制——翻滚和上升运动实验
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
V. Kunlyoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
V. Ohmura;K. Terada;V. Kunlyoshi
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DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proc.IROS'02
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作者：
M.Tsubota;T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
通讯作者：
T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
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DOI：
10.7210/jrsj.20.835
发表时间：
2002
期刊：
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作者：
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通讯作者：
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
Takahiro Suzuki