弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定
弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定
复制标题
利用弹性体的跳跃屈曲机构对人体关节阻抗进行无力传感器估计
DOI:
--
复制
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
望山 洋
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
矢木 啓介;森 善一;望山 洋