Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification

Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification
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利用系统辨识的两轮倒立摆机器人摩擦补偿

DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
International Journalof Advances in Science and Technology (IJAST)
影响因子：
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通讯作者：
Akira Shimada
Akira Shimada
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Danai Phaoharuhansa;Akira Shimada

文献摘要

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