土屋 和雄,渡辺 誠治,山田 克彦: "岡体多体系の運動方程式のラグランジュ形式による定式化" 日本機械学会論文集(C編). 58. 32-36 (1992)

Kazuo Tsuchiya、Seiji Watanabe、Katsuhiko Yamada：“拉格朗日形式的 Oka 体多体系统运动方程的公式化”日本机械工程师学会会刊（编辑 C）58. 32-36 (1992)。