古田貴之: "移動ロボット用OSとしてのVxWorksセンシング-行動統合研究用プラットフォームの構築" 月刊:エレクトロニクスアップデイト. 11. 25-27 (1997)
古田貴之: "移動ロボット用OSとしてのVxWorksセンシング-行動統合研究用プラットフォームの構築" 月刊:エレクトロニクスアップデイト. 11. 25-27 (1997)
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Takayuki Furuta：“构建 VxWorks 传感行为集成研究平台作为移动机器人的操作系统”月刊：Electronics Update（电子更新）。
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