複雑形状物体把持制御のための複数接触部を有する触覚センサ
複雑形状物体把持制御のための複数接触部を有する触覚センサ
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具有多个接触点的触觉传感器，用于抓取和控制复杂形状的物体
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
寒川 雅之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
菅 史賢;藤橋 智哉;阿部 由杜;安部 隆;野間 春生;寒川 雅之
