Tsutomu Hasegawa: "Intelligence for Robotic Manipulation" Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.62, No.602. 3740-3745 (1996)
Tsutomu Hasegawa: "Intelligence for Robotic Manipulation" Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.62, No.602. 3740-3745 (1996)
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长谷川勉：日本机械工程师学会的“机器人操纵智能”汇刊。
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