Design and Kinematic Analysis of Co-Exoskeleton with Passive Translational Joints for Upper-Limb Rehabilitation
Design and Kinematic Analysis of Co-Exoskeleton with Passive Translational Joints for Upper-Limb Rehabilitation
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上肢康复用被动平移关节联合外骨骼的设计与运动学分析
DOI：
10.1142/s0219843618500202
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发表时间：
2018-09
影响因子：
1.5
通讯作者：
Chunzhao Zhang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Leiyu Zhang;Jianfeng Li;Junhui Liu;Peng Su;Chunzhao Zhang
脊髓损伤或中风后减少运动障碍和恢复独立性的关键方法是频繁而重复的功能训练。提出了与四个被动翻译关节的兼容外骨骼（共骨骨骼）
A key approach for reducing motor impairment and regaining independence after spinal cord injuries or strokes is frequent and repetitive functional training. A compatible exoskeleton (Co-Exoskeleton) with four passive translational joints is proposed for
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DOI：
10.1142/s0219843615500425
发表时间：
2016-08
期刊：
Int. J. Humanoid Robotics
影响因子：
--
作者：
Qingcong Wu;Xingsong Wang;Fengpo Du
通讯作者：
Qingcong Wu;Xingsong Wang;Fengpo Du
影响因子：
7.8
作者：
Jarrasse, Nathanael;Morel, Guillaume
通讯作者：
Morel, Guillaume
具有符合人体工学肩部驱动机构的10自由度外骨骼康复机器人
影响因子：
1.5
作者：
Chen, Wenbin;Xiong, Caihua;Huang, Xiaolin
通讯作者：
Huang, Xiaolin
影响因子：
48
作者：
Klamroth-Marganska, Verena;Blanco, Javier;Riener, Robert
通讯作者：
Riener, Robert
影响因子：
2.7
作者：
Rahman, M. H.;Rahman, M. J.;Archambault, P. S.
通讯作者：
Archambault, P. S.