Probabilistic robotics
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DOI：
10.1145/504729.504754
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发表时间：
2002-03-01
影响因子：
22.7
通讯作者：
Thrun, S
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Thrun, S
规划和导航算法利用从不确定、不完美的现实环境中收集的统计数据，引导机器人朝着目标前进，绕过障碍。
Planning and navigation algorithms exploit statistics gleaned from uncertain, imperfect real-world environments to guide robots toward their goals and around obstacles.