Robust gradient-based Iterative Learning Control
Robust gradient-based Iterative Learning Control
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基于梯度的鲁棒迭代学习控制
DOI：
10.1109/icnsc.2007.372770
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S. Daley
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Owens;J. Hätönen;S. Daley
本文考虑了基于梯度的迭代学习控制（ILC）算法的鲁棒性，以确保相对于误差时间序列的均方值单调收敛。本文给出了有限时间区间上鲁棒单调收敛的充要条件和鲁棒单调收敛的频域充分条件。
This paper considers the robustness of a gradient-based Iterative Learning Control (ILC) algorithm to ensure monotonic convergence with respect to the mean square value of the error time series. The paper provides necessary and sufficient conditions for robust monotonic convergence and sufficient frequency domain conditions for robust monotonic convergence on finite time intervals.