被歩行補助者の状態推定に基づく歩行支援ロボットの運動制御
被歩行補助者の状態推定に基づく歩行支援ロボットの運動制御
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基于被助人状态估计的步行支撑机器人运动控制
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
積際 徹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
川端 一帆;横川 隆一;積際 徹