特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動的可操作性解析
特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動的可操作性解析
复制标题
二连杆机械臂近奇异姿态动态操纵性分析
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
室巻孝郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中村成志;浦久保孝光;室巻孝郎
