Iterated Model-Based Estimation of Object Pose Using Kalman Filter with an Active Camera
Iterated Model-Based Estimation of Object Pose Using Kalman Filter with an Active Camera
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使用卡尔曼滤波器和主动相机进行基于迭代模型的物体姿态估计
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta Nakao;et al.
使用 CAD 模型进行物体位置/姿态估计，通过单个 CCD 相机对机械臂进行导航
DOI：
10.1109/cira.2003.1222208
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
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作者：
K. Nakao;K. Kondo;Syoji Kobashi;Y. Hata;T. Yagi;Toshiya Hayashi
通讯作者：
Toshiya Hayashi
影响因子：
0.7
作者：
I. Fermin;S. Semwal;J. Ohya
通讯作者：
J. Ohya