大河内 好明: "近似逆運動学を用いた作業座標における3軸ロボットの位置制御" 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 343-343 (1993)
大河内 好明: "近似逆運動学を用いた作業座標における3軸ロボットの位置制御" 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 343-343 (1993)
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Yoshiaki Okochi：“使用近似逆运动学对工作坐标中的 3 轴机器人进行位置控制”电气工程学会东海分会会议记录 343-343 (1993)。
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