Wrist-driven passive grasping: interaction-based trajectory adaption with a compliant anthropomorphic hand.
Wrist-driven passive grasping: interaction-based trajectory adaption with a compliant anthropomorphic hand.
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手腕驱动的被动抓取：使用顺从的拟人手进行基于交互的轨迹适应。
DOI：
10.17863/cam.64374
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Gilday K
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gilday K
