リンク軸力センサを用いた平面3 自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測
リンク軸力センサを用いた平面3 自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測
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平面内力和外力的测量 使用连杆轴向力传感器的 3 自由度冗余驱动并联机构
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
原田 孝，留 伯廸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Harada;Jorge Angeles;木邨 真人，原田 孝，阿野 優次郎;原田 孝，留 伯廸
